蜀汉章武二年 (222年)夏,刘备兵败夷陵猇亭后,在吴军的凶狠追击下,蜀军将士几乎死伤殆尽,军资器械的损失更是难计其数。刘备历尽九死一生,率残兵败将好不容易逃至夔道,要不是陆逊顾忌曹丕派兵偷袭吴境,主动撤军,刘备一行能不能活着逃回蜀境还得两说。
在赵云、马忠所率援军的接应下,刘备方才脱险, 以锦挽车,惊魂未定地进入白帝城。
史载,白帝城在今天的重庆奉节境内,原为东汉初年盘踞巴蜀的军阀公孙述所构筑,因他自称“白帝”,故以此为名。刘备建蜀汉后,将此地改名永安,并于城西七里处修葺了一座永安宫。此后,永安就成为蜀汉防御东吴的最前线军事重镇。
刘备退回白帝城后,悔愧交加,回想起自己在夷陵猇亭被吴将陆逊用火攻大败的一幕幕悲惨场景,想起那么多阵亡将士的遗骸漂浮在长江上,江水竟为之阻塞不流,刘备的心就如针扎一般痛。
221年7月,刘备为复夺荆州同时报关羽被杀之仇,不顾群臣反对,拒听诸葛亮、赵云谏阻,坚拒孙权求和,亲率4万大军(加上武陵蛮军共6万)顺江东下伐吴,在吴军坚守不出的不利情形下,刘备下令水军“弃船就步”,自巫峡建平至夷陵界160余里, 立营40余座,树栅连营700余里。
吴、蜀双方相持、对峙6个多月后,吴将陆逊利用风势采取火攻之计,大破蜀军于猇亭(重庆奉节以东) 。这一仗,蜀军遭受了灭顶之灾,大部分兵马被歼灭,舟船、器械、水步军资损失殆尽。刘备虽侥幸逃回,但羞愧难当,忧心如焚,加上年老体弱与鞍马劳顿,终于在白帝城一病不起了。
因为刘备不甘心,白白折损这么多兵力,决定留在白帝城,继续攻打孙权。还有一点他不想让东吴看出来蜀国兵力现在已经很弱了,所以不肯回成都去。
刘备这次兵败是一意孤行,不听劝阻,回去没有面子,而且损失惨重,夺天下的愿望基本渺茫,因此在自责跟失望中死去。
因为兵败之后,刘备受了重病,相对来说他已经没有时间再回到成都了,如果在经历长途跋涉的话,会让他的身体更差。