021型导弹艇是中国在前苏联引进的“黄蜂”级导弹艇基础上进行仿制和改进而成。首艇1963年下水。1975年，国产021型导弹艇定型，开始大规模生产，装备部队，成为中国海军重要打击力量。建造船厂：中国中华造船厂、中国江西造船厂。
