不犯规的，只要你发球时击球点低于你的腰部就行，而且要求过网和要发到对方的接球区内。
不算，但刚发球时低于自己的腰部，这样属于故意犯规
不算的！！只要发球不过自己的腰就可以了！！
发球规则，合法发球：
① 发球使任何一方都不允许非法延误发球。
② 发球员和接发球员都必须站在斜对角线发球区内发球和接发球，脚不能触及发球区的界限；两脚必须都有一部分与地面接触，不得移动，直至将球发出。
③ 发球员的球拍必须先击中球托，与此同时整个球必须低于发球员的腰部。
④ 击球瞬间球杆应指向下放，从而使整个球框明显低于发球员的整个握拍手部。
⑤ 发球开始后，发球员的球拍必须连续向前挥动，直至将球发出。
⑥ 发出的球必须向上飞行过网，如果不受拦截，应落入接发球员的发球区
不算，只要在线内就可以了
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