有齿轮变速的，低速时扭矩大。无齿轮变速时，高速扭矩大。
1、电机和减速器的扭矩是指，在电机额定功率下通过减速器减速后，一定转速下产生的扭矩。
2、扭矩：是使物体发生转动的一种特殊的力矩。它反映了电机和减速器的负载能力。
3、电机和减速器的扭矩（N·m）= 电机额定功率（W）/(2 * π * 转速/60)。
4、由第3条可见，电机功率一定时，转速低可以获得较大的扭矩。
无变速齿轮时，
控制器工作原理是把直流电斩成一个一个方波，波峰电压与电瓶电压几乎一样，波与波之间的间隔就成了关键。
控制间隔的大小——占空比，就能调节给电机的平均电压大小，电机得到电功率的大小也就会不同。这样就实现了调速。
这样调速的结果是减小了电机获得的电功率，所以，只有功率全开时才能获得电机最大扭矩。
低速度的吧
肯定是低速啊
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