堆垛机是用于码放标准的货物的，在自动化工厂里它可以按照事先设计好的程序，完成货物的码放，这种设备可以用于自动化立体仓储、立体仓库、无人仓库等。
都是方便生产提高效率，但使用方式都不一样，有上下料重复工作，有是需要机器人第七轴配合完成的
关节机器人又称为关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。按照结构形式包含五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人、平面关节机器人等；按照工作性质，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
在自动化生产物流输送领域，关节机器人几乎可以适应任何轨迹或角度的工作，自动化程度更高，生产效率大大提升，同时代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，在自动化立体仓库中，码垛功能尤为明显
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