用电池供电的玩具电机都是小型直流电机。主要由磁铁和线圈构成，工作基本原理是线圈产生的磁场与磁铁的磁场产生相互作用力。有两类，第一类是磁铁固定，线圈转动，这类电机使用换向器和电刷控制线圈电流方向，使线圈的磁场与磁铁磁场始终产生固定方向的作用力，线圈按固定方向转动，叫有刷电机。第二类是线圈固定，磁铁转动，这类电机用电子电路控制线圈的电流，磁铁按固定方向转动，叫无刷电机。有刷电机运转时有电刷的摩擦声，无刷电机没有。因结构原因，通常有刷电机较长，无刷电机较扁。有刷电机运转方向可由电源方向决定，无刷电机电源不能接反，转向固定。有刷电机可通过调电源电压来调整转速，无刷电机需要给电子电路另加一条调速控制线，通过调整控制线电压来调整转速。有刷电机易密封，无刷电机难密封。有刷电机电磁干扰较大，有刷电机较小。
电机外壳是个磁铁 里面的定子和转子通过给转子绕线圈通电变成一个电磁铁 两个磁铁的引力和斥力使转子转动
无刷直流电机，可以的话可以看看四轴飞行器的做法，会有很多启示
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